В Ubuntu и ему подобных ОС меню загрузчика GRUB как правило не появляется.
Чтобы меню появилось необходимо отредактировать файл настроек GRUB.
Для этого в терминале набираем: sudo nano /etc/default/grub
Необходимо закоментировать строку GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0: #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Время отображения меню в секундах устанавливается значением параметра GRUB_TIMEOUT: GRUB_TIMEOUT=10
После внесения изменений необходимо записать файл: (Ctrl + o) и Enter.
Закрыть файл: (Ctrl + x)
Обновить загрузчик: sudo update-grub
Перегрузиться: sudo reboot